【论文阅读】Act3D: 3D Feature Field Transformers for Multi-Task Robotic Manipulation
Abstract
3d感知表示非常适合机器人操作，因为它们很容易编码遮挡并简化空间推理。许多操作任务在末端执行器姿态预测中需要较高的空间精度，这通常需要高分辨率的3d特征网格，这对于处理来说计算成本很高。因此，大多数操作policies…
行业机遇！程序员：如何选择适合自己的就业方向？
随着科技的不断进步和发展，程序员的就业前景也越来越广阔。而在这个快速发展的行业中，
在各个领域都有着广泛的应用，信息技术的迅猛发展使得程序员在现代社会中占据了举足轻重的地位。从软件开发到网络安全，再到人工智能…
Suno新上线Covers翻唱新 - 实现音频风格任意转换
历史文章
Suno AI如何解决中文多音字的问题？耗费500积分，亲测有效 ，V4版本会不会直接支持呢？
上传音频，打造贴合您喜好的风格歌曲创作，这一波新玩法我打8分
Suno AI Noisee AI 做抖音冥想账号实操
音乐…
Linux基础3-基础工具4（git，冯诺依曼计算机体系结构）
上篇文章：Linux基础3-基础工具3（make,makefile,gdb详解）-CSDN博客 本章重点： 1. git简易使用 2. 冯诺依曼计算机体系结构介绍 一. git使用
1.1 什么是git? git是用于管理代码版本的一种工具，我们在如GitHub…
IDEA2023.1添加java虚拟机启动参数，打开断言
IDEA2023.1添加java虚拟机启动参数，打开断言
idea 2023.1、java、assert、ea、enableassertions背景
编写测试框架，想用断言来判定最终结果是否符合预期。需要用到assert语句，不巧的是java默认禁用了断言。
轻量测试框架实现与使用的总篇可…
Kafka 的基本概念
一、Kafka 主要用来做什么
作为消息系统：Kafka 具备系统解藕，流量削峰，缓冲，异步通信，扩展性，可恢复性等功能，以及消息顺序性保障和回溯消费
作为存储系统：Kafka 把消息持久化到磁…